2023-08-09
År 10 f.Kr. beskrev den antika romerska arkitekten Vitruvius en lyftmaskin i sin arkitektoniska manual. Denna maskin har en mast med en remskiva på toppen av masten. Mastens position är fixerad med en dragvajer och vajern som går genom remskivan dras av en vinsch för att lyfta det tunga föremålet. Vissa supertunga maskiner kan använda två master för att bilda en fiskbensform för att flytta det upplyfta föremålet i sidled, men räckvidden är mycket liten och operationen är mycket mödosam.
Det var inte förrän på 1400-talet som Italien uppfann fockenindustrikranatt detta problem var löst. Denna typ av industrikran har en lutande konsol med remskivor på toppen av armen, som kan lyftas och roteras. Men fram till 1700-talet drevs alla typer av lyftmaskiner som användes av människor av arbetskraft eller djurkraft, och var begränsade vad gäller lyftkapacitet, användningsområde och arbetseffektivitet.
I mitten och slutet av 1700-talet, efter att brittiska Watt förbättrat och uppfunnit ångmaskinen, gav den kraftförhållanden för lyftmaskiner. 1805 byggde Glenns ingenjör Lenny de första kranarna för ångindustrin för London Dockyard. 1846 bytte Armstrong av England en ångindustrikran i Newcastle Dockyard till en hydraulisk kran.industrikran.
I början av 1900-talet började Europa använda tornindustrikranar.
industrikranar inkluderar huvudsakligen lyftmekanism, manövermekanism, luftningsmekanism, svängmekanism och metallstruktur. Lyftmekanismen är den grundläggande arbetsmekanismen för industrikranen, mestadels sammansatt av ett upphängningssystem och en vinsch, och lyfter även tunga föremål genom ett hydraulsystem. Manövermekanismen används för att flytta tunga föremål vertikalt och horisontellt eller justera industrikranens arbetsposition och består vanligtvis av en motor, en reducering, en broms och hjul. Luffmekanismen är endast utrustad på industrikran av jibbtyp. När focken höjs minskar räckvidden och när den sänks ökar räckvidden. Det finns två typer: balanserad luffing och obalanserad luffing. Svängmekanismen används för att vrida armramen och den består av en drivanordning och en svängstödanordning. Metallstrukturen är skelettet avindustrikran. De huvudsakliga lastbärande delarna såsom broram, armram och dörrkarm kan vara lådformad struktur eller fackverksstruktur, eller banstruktur, och en del stål kan användas som stödbalk.