År 10 f.Kr. beskrev den antika romerska arkitekten Vitruvius en lyftmaskin i sin arkitektoniska manual. Denna maskin har en mast med en remskiva på toppen av masten. Mastens position är fixerad med en dragvajer och vajern som går genom remskivan dras av en vinsch för att lyfta det tunga föremålet. V......
Läs mer